什么是Feature#

大多数人都玩过拼图游戏吧，你有很多小的拼图，最后通过自己的努力，拼接成一幅大的，完整的图画，你是怎么做到的呢？如果电脑可以做拼图游戏，怎么做呢？

我们在做拼图游戏的时候，一般是寻找一些独一无二的特征，我们可以很easy的匹配他们，当我们找到一些独一无二的特征的时候，我们发现很难用语言描述，但是我们知道就是它。当别人让你指出几幅图片中一个可以比较的特征时，你可以很简单的指出，这就是为什么小孩子也可以玩这些游戏。

怎么选择Feature#

我们很难用语言去描述怎么找到这些特征，图片存储在我们的脑海里，我们之间通过匹配的方式找到，如下图：

上图中，如果让我们查找A，B的位置，我们会发现很难找到，因为跟他们相似的区域有一大片，但是C和D就好找多了，因为他们是建筑的边缘，你能找到大概的位置，但是要确定具体的方位也有点难度，而E和F是建筑的角，非常容易找到。

上图中，蓝色线框匹配的是一片绿色，很难找到，黑色代表边框，虽然能确定大概位置，但是要精确却很难，但是红色很容易就找到了，所以角是一个很好的Feature。

当我们从样本中取到特征点的时候，我们还要在目标中去找到对应的特征，我们通常是这样解释的，如蓝色的天空，那么我们就再目标中寻找蓝色的天空，所以通常我们都是在描述特征，类似的，计算机其实也是通过特征去寻找相似。所以叫做特征描述，一旦你拿到特征描述，你就可以在所有的图片中寻找与其相似的特征。